在泰州学派看来，对广大下层群众进行新思想的启蒙教育，从百姓的日用生活着手是最有效的。所谓“百姓日用”，就是人的生理本能和人体某一器官的物质功能，即眼视色、耳听声、口辨味、饥欲食、渴欲饮、寒欲衣等在内的日常生活需要。

王艮主张，要使人民“得其养”，就要有一个起码的生活条件。他说：“饥寒切身而欲民之不为非，亦不可得也。”（《王道论》）“即事是学，即事是道。人有困于贫而冻馁其身者，则亦失其本而非学也。”（《语录》）后来，李贽进一步提出“穿衣吃饭即是人伦物理”（《焚书》卷一），正是从这里发展而来的。

离开了日常的物质生活，就无所谓人伦道德。只有满足人民的穿衣吃饭这些最基本的自然欲望，才能践履人伦道德。耐人寻味的是，泰州学派把人的视、听、持、行等日常生活和人的道德观念都看成是“心之本体”的作用，他们就必然得出“百姓日用即道”的结论，把人的一切形体动作、生理知觉都看成是“道”的表现，就必然认为“满街人都是圣人”。一切日用生活都是“道”，也就等于没有“道”；人人都是“圣人”，实际上也就取消了“圣人”。（唐婉欣 姚波）